蜗轮母机关键误差辨识方法及关键误差迭代补偿方法.pdfVIP

蜗轮母机关键误差辨识方法及关键误差迭代补偿方法.pdf

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本发明公开了一种蜗轮母机关键误差辨识方法,包括如下步骤:步骤一:分析蜗轮母机各运动轴的几何误差,基于蜗轮母机运动链得到由蜗轮滚刀坐标系到蜗轮坯件坐标系的实际前向运动学模型T2a7和理想前向运动学模型T2i7,进而建立蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型;步骤二:将蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型视作多输入多输出的非线性系统,以蜗轮母机各运动轴的几何误差作为输入特征X,以蜗轮滚刀与蜗轮坯件间的位姿误差作为输出变量Y,利用随机森林算法求解各输入特征的重要性系数;步骤三:根据求解得到的各输入特征的重要性系数,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966450 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110390853.0 (22)申请日 2021.04.12 (71)申请人 重庆大学 地址 40

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