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本发明的实施例提供了一种充电装置、充电设备、充电系统及充电方法，涉及充电技术领域。该充电装置包括定位件、充电杆以及复位件，充电杆设置有第一电接部，这样，通过第一电接部可以对可移动平台进行自动充电，同时，该充电杆绕预设点可转动地连接于定位件，这样，允许该充电杆在一定空间范围内相对于定位件产生位移，方便可移动平台与之配合。为了使得该充电杆在产生位移后能够复位，具体地，复位件同时与定位件以及充电杆配合，复位件用于在充电杆被外力致动后，对充电杆进行复位，以使第一电接部处于初始位置，这样，可移动平台充电结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977124 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110454919.8
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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