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本发明提供了一种光盘的自动化运载装置，属于光盘运载领域。该自动化运载装置包括：转动盘，包括多个中心位于第一圆周上且可沿第一圆周转动的光盘容置区，每一光盘容置区内放置有中心对齐叠放的多个光盘，第一直线与第一圆周所在平面垂直；机械手，包括可沿与第一直线平行的方向移动的操作臂，操作臂设有抓盘器和抽盘器，抓盘器用于抓取中心位于第一直线上的光盘容置区或处于打开状态的待放置装置内的目标光盘；和服务器，与转动盘、机械手和待放置装置均通信连接，用于根据控制指令控制光盘容置区的转动、抓盘器的移动和抓放以及待放置装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112992194 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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