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取货任务分配方法及其货品分拣系统.pdfVIP

取货任务分配方法及其货品分拣系统.pdf

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    本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：计算目标巷道内，取货任务对应的目标货物数量，所述目标巷道为所述取货任务的目标货物位置所在的巷道；根据机器人的剩余载货量，调整所述目标货物的获取顺序。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112978190 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110321578.7 B65G 1/137 (2006.01) (22)申请日 2

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