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2023-06-11 发布于四川
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基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于双目视觉的行驶车辆外廓尺寸检测方法，包括：双目摄像头标定及校正；对校正后视图进行运动物体识别与追踪，获取车辆特征区；对所识别车辆表面做纹理增强处理，解决弱纹理表面检测精度低的问题；基于车辆行驶场景特点，提出基于时序传播的立体匹配算法生成标准视差图，提高车辆外廓尺寸测量精度；对所生成视差图进行三维重建生成点云图；提出空间坐标拟合算法，拟合所追踪车辆多帧点云图，生成标准车辆外廓尺寸图，解决单帧点云图无法完整显示车辆外廓尺寸问题。该方法测量效果不受车速限制、测量精度高、测量范围广、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991369 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110322147.2 G06T 5/00 (2006.01) (22)申请日 20

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