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本发明公开了一种适用于型材边框料加工的推料机械手，包括：夹持部，包括至少一个活动的夹指；夹指对边框料端面的壁厚处进行夹持；第一组件包括驱动夹持部开/闭的第一轴，第一轴沿轴向平移以驱动夹持部开/闭；第二组件包括驱动夹持部产生夹持翻转的第二轴；第一轴上套装支承转轴部以与夹持部产生轴向锁定，且支承转轴部与第二轴通过齿轮啮合以进行夹持部在推送方向上翻转的传动；第二轴转动以使夹持部在夹持边框料后进行边框料放置面向的翻转；感应组件布置于夹持部上以将边框料对其的触碰转化为位移感应信号并采集。本发明的推料机械手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975535 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110404147.7
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 太仓威格玛机械设备有限公司
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