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本发明提供一种在具有电动马达作为行驶驱动源的车辆，在电动马达驱动时可以让用户感受到和发动机驱动时同样的鼓动感的车辆的控制装置。包括包含电动马达的行驶驱动源的车辆的控制装置包括取得作为车辆整体的需求转矩的合计需求转矩，生成将合计需求转矩适用于规定的发动机的燃烧循环的情况下的合计目标转矩的鼓动感演出部、以及基于合计目标转矩生成用于对电动马达进行转矩控制的马达目标转矩的马达目标转矩生成部，并基于马达目标转矩控制电动马达。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977408 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011446944.3 B60L 15/20 (2006.01)
(22)申请日 2
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