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一种基于多维单目深度估计的叶轮质量检测方法及装置.pdfVIP

一种基于多维单目深度估计的叶轮质量检测方法及装置.pdf

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    本发明设计了一种基于多维单目深度估计的叶轮质量检测方法及装置，包括：检测控制模块、深度估计模块和多维图像采集模块。检测控制模块包含叶轮姿态控制电路和采集控制电路；多维图像采集模块包含叶轮正面摄像头和叶轮侧面摄像头；深度估计模块包含叶轮正面图像分析单元和叶轮侧面图像分析单元。本发明通过调整叶轮姿态，获取叶轮正面和环形侧面的完整图像，并通过预先训练好的两个单目图像深度估计模型分别获取叶轮正面和侧面的深度估计图，结合获取的深度估计图，进行叶轮质量的多维融合，最终得到叶轮质量检测结果。本发明具有实现简单

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113012091 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

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