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本发明公开了基于多尺度特征融合的卷积孪生点网络叶片轮廓拼接系统,包括数据采集模块、卷积孪生点网络和数据拼接模块,所述卷积孪生点网络包括迭代数次的网络模块,网络模块包括特征提取模块、特征空间匹配模块和奇异值分解模块;所述特征提取模块采用改进型金字塔结构的边缘卷积网络结构提取源点云和目标点云中的高维空间特征,再利用高维空间特征计算出特征空间匹配矩阵,利用该特征空间匹配矩阵计算出两点云数据(源点云和目标点云)中点的对应关系,最后通过奇异值分解求出两点云数据(源点云和目标点云)间的刚体转化,根据多次迭代
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112990373 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110462705.5 CN 107246849 A,2017.10.13
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