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用于确定关于车辆环境中的物体的信息的方法和处理单元.pdfVIP

用于确定关于车辆环境中的物体的信息的方法和处理单元.pdf

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    描述一种用于车辆(100)的处理单元(101)，该处理单元(101)被配置用于：获取车辆(100)的相机(112)的图像数据，所述图像数据指示从参考点(305)出发的车辆(100)环境，以及基于图像数据探测在车辆(100)环境中的至少一个相机物体(250)。所述处理单元(101)还被配置用于获取车辆(100)的感测距离的环境传感器(111)的传感器数据(500)。所述相机物体(250)可以被移动到相对于参考点(305)的多个不同的距离处，并且可以针对所述多个不同的距离确定相应的相机物体(250)

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112997093 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 201980073201.5 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所

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