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本发明提供了一种驾驶决策方法、装置及电子设备。该驾驶决策方法包括：获取障碍对象探测指令；根据该指令向无人机发送控制信号，该信号用于控制无人机采集车辆前方的障碍对象的第一影像信息；接收无人机返回的无人机定位姿态信息以及障碍对象的运动信息；获取车辆定位信息和第二影像信息；根据车辆定位信息、无人机定位姿态信息以及运动信息，确定障碍对象的运动轨迹信息；根据预存的地图信息、第二影像信息、运动轨迹信息，确定驾驶决策结果。通过本发明实施例的技术方案，能够利用无人机探测可移动的障碍对象，为车辆提供了更大的视野范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977441 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110236714.2 B64C 39/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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