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用于车辆中的敞开式车顶组件和用于操作其的方法.pdfVIP

用于车辆中的敞开式车顶组件和用于操作其的方法.pdf

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    一种用于车辆的车顶中的敞开式车顶组件包括：可移动地布置的闭合构件；以及驱动系统，所述驱动系统可操作地联接到所述闭合构件以使所述闭合构件沿着运动轨迹移动。所述驱动系统包括电动马达和控制单元，所述控制单元用于控制所述电动马达的操作。所述控制单元包括：数学模型，所述数学模型描述所述驱动系统的至少一部分；模型参数；以及运动参考场。所述控制单元构造成：基于第一驱动系统变量的接收值来更新所述模型参数；使用所述数学模型来确定所述第二驱动系统变量的值；通过比较所述第二驱动系统值的所述值和所述运动参考场的对应参考

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977025 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011470681.X (22)申请日 2020.12.14 (30)优先权数据

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