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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种纪念币自动称重装置，属于硬币称重技术领域。包括入料输送机构、料件整列机构、料件识别与抓取机构、精密称重机构、料件分拣机构、料件收纳机构，所述入料输送机构、料件整列机构、料件识别与抓取机构、精密称重机构、料件分拣机构、料件收纳机构依次衔接成完整的称重装置。本装置能够实现纪念币料件的全自动称重，降低生产成本，提高生产效率高；其次，本装置的CCD视觉坐标识别组件能够精准的识别料件的位置，提高料件抓取的精准度，提升料件抓取转移的速度；再次，本装置的精密称重仪能够实现物料重量的精准判断，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112967440 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110281267.2 H04N 5/235 (2006.01) (22)申请日 2

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