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本发明公开了一种新型药品销售自动拣选装置,涉及自动拣选装置技术领域,包括拣选装置本体上具有的拣选器,拣选器的下部安装有升降杆,升降杆远离拣选器的一端设置有用于夹取药品的抓取手,抓取手包括升降杆底端面上固定连接的安装框,且安装框的内底面通过螺钉固定连接有气缸,气缸的输出端竖直下穿出安装框的底面并固定连接铰接块,且铰接块上通过转轴转动连接有两个连动杆,同时两个活动臂的下部均设置有夹持臂,而在夹持臂的末端固定连接有夹取块。该一种新型药品销售自动拣选装置用于夹取长方体药品盒,并能借助两个夹取块间距的可调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978341 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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