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2023-06-12 发布于四川
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无人车全线控底盘测试系统.pdf

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本发明公开了一种无人车全线控底盘测试系统，其特征在于，包括：底盘测试执行系统、测控系统和人机交互系统；所述底盘测试执行系统包含4组执行子系统，每组执行子系统包括测功机台架和测功机控制器；测功机台架包括支架、测功机、转向电机和扭矩仪；测功机控制器控制所述转向电机输出所述负载扭矩，经由支架推动测功机随底盘转向一起转动，用来模拟横向道路负载，将测控系统与实际的底盘转向角度进行对比，从而实现转向系统测试；人机交互系统连接测控系统用于实现外部与本底盘测试系统的交互。本发明能够实现对无人车全线控底盘多工况、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113029597 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110365961.2 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人北京

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