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2023-06-12 发布于四川
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控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统.pdf

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本申请提供一种控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统，该方法应用于分拣系统中的控制设备，分拣系统还包括与控制设备通信连接的运货机构及接货机构，运货机构包括卸货位，控制方法包括：获取运货机构所在区域的第一图像；基于第一图像，确定待分拣物品到达卸货位时的位置信息；基于位置信息，运货机构的运送速度及待分拣物品的物品信息，确定待分拣物品的转移参数，其中，物品信息包括待分拣物品的尺寸和/或重量，转移参数包括转移时机、转移角度及转移速度中的至少一个；控制运货机构基于转移参数将待分拣物品转移至接货机构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113042382 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110186561.5 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人北京迈格威科技有限公司

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