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2023-06-12 发布于四川
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一种有缆水下作业机器人仿真系统.pdf

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本发明提供了一种基于Unity3D的有缆水下作业机器人仿真系统。水下作业机器人控制模块用于选择机器人控制模式并发送控制指令；仿真模块用于实现水下3D静态场景、3D动态场景、水下作业机器人运动及机器人搭载传感器的仿真；图形用户界面模块用于实现人机交互及传感器数据的显示；数据平台存储来自传感器的数据，用于后续进行数据分析及仿真过程回放。本发明可以在一台计算机上仿真有缆水下作业机器人在水下环境作业的全过程，两种不同的机器人控制模式分别可以实现对操作员的培训及控制算法效果的验证，数据平台存储的仿真过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113050449 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110295619.X (22)申请日 2021.03.19 (66)本国优先权数

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