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本发明创造提供一种多工位压装机,包括压装作业区,对应压装作业区布置有第一结构件上料单元、第二结构件上料单元以及硫化件上料单元,通过各上料单元处对应布置的抓取机械手分别将硫化件上料单元传输过来的硫化件、第一结构件上料单元传输过来的结构件、第二结构件上料单元传输过来的结构件按压装顺序依次抓取至压装作业区的工作台处;所述抓取机械手包括机械臂,在机械臂的安装座上安装有夹料夹爪装置;所述夹料夹爪装置包括基座、基座下端的夹头、以及驱动夹头进行夹取动作的驱动机构。本发明创造提供的夹爪装置通过驱动机构驱动中心座
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113043011 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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