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本发明创造提供一种点焊加工设备,包括机体、在机体的工作台上通过治具安放有工件,并在基体上设有电焊机和下料箱,通过机械手装置将治具上的工件夹取至电焊机处进行焊接,之后再投放入下料箱内;机械手组件包括机械手本体、以及由第一级驱动机构推动的安装座、以及安装固定在安装座上的第二级驱动机构,在第二级驱动机构前端安装所述机械手本体。本发明创造提供的机械手通过将安装架可升降的安装在固定座上,利用升降驱动机构进行高度方向上的调整,并由旋转驱动机构驱动机械手组件转动,实现了多轴方向调整,结构简单,控制容易,减少了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113042936 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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