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一种基于磁悬浮轮胎的室内环境检测机器人由磁悬浮轮胎以及机器人机身组成，其中磁悬浮轮胎由间隙传感器（1）、橡胶胎圈（2）、定子绕组（3）、横向止挡（4）、悬浮线圈（5）、内轮毂（7）组成，橡胶胎圈及环形钢圈（2）和内轮毂（7）之间形成磁悬浮力减小摩擦和噪声。机器人其他机身由云台舵机（8），机器人CPU（9），摄像头（10），激光测距仪舵机（11），激光测距仪（12），语音识别模块（13），空气质量检测模块（14）组成，机器人CPU（9）中核心控制算法负责运算，控制云台舵机（8）和超声波舵机（11）
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044026 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110359534.3
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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