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2023-06-12 发布于四川
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本发明公开了全自动智能喷涂机器人，涉及建筑制造技术领域。包括底盘、驱动装置、滑动装置、夹紧装置、检测装置以及控制装置，驱动装置固定连接在底盘上，并且驱动装置能够带动底盘在地面上进行自由移动，滑动装置固定在底盘上，夹紧装置的一端用于将喷涂枪进行固定，夹紧装置的另一端连接在滑动装置上，并且夹紧装置能够沿着滑动装置的高度方向自由滑动，检测装置固定在底盘上，控制装置也固定在底盘上，并且控制装置分别与驱动装置、滑动装置、夹紧装置以及检测装置信号连接；从而解决了现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113021382 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202110473958.2 B05B 15/625 (2018.01) (22)申请日

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