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本发明公开了全自动智能喷涂机器人,涉及建筑制造技术领域。包括底盘、驱动装置、滑动装置、夹紧装置、检测装置以及控制装置,驱动装置固定连接在底盘上,并且驱动装置能够带动底盘在地面上进行自由移动,滑动装置固定在底盘上,夹紧装置的一端用于将喷涂枪进行固定,夹紧装置的另一端连接在滑动装置上,并且夹紧装置能够沿着滑动装置的高度方向自由滑动,检测装置固定在底盘上,控制装置也固定在底盘上,并且控制装置分别与驱动装置、滑动装置、夹紧装置以及检测装置信号连接;从而解决了现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113021382 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110473958.2 B05B 15/625 (2018.01)
(22)申请日
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