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本发明提供一种激光雷达系统,包括:发射模块,用于发射探测激光束;反射模块,用于接收所述探测激光束并反射至待测目标,及用于接收并反射经所述待测目标反射的回波信号;接收模块,用于接收并处理经所述反射模块反射的所述回波信号;其中,所述接收模块包括接收透镜组,所述反射模块与所述接收透镜组的焦平面呈预设夹角,所述反射模块能够绕第一轴线旋转运动,所述第一轴线与所述接收透镜组的光轴平行或重合;所述反射模块包括多个扫描单元,多个所述扫描单元呈二维阵列分布,每个所述扫描单元能够沿竖直方向发生俯仰偏转。本发明激光雷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030911 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
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