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本发明属于无人驾驶网络通讯领域，特别涉及一种基于路云协同的露天矿多模通信系统智能选择方法，包括步骤：车端通过向云端发送车端数据，实时检测其与云端的通信是否正常；当车端检测到其与云端的通信断开时，立即切换与其最近路侧设备通信，通过最近路侧设备与云端进行通信；当车辆与最近路侧设备之间的距离超出通信范围时，直接切换与下一个路侧设备通信，通过该下一个路测设备与云端通信；当车端检测到其与云端的通信恢复正常时，车端立即切回与云端通信，直接把车端数据发送到云端。本发明在网络出现问题时可以在多模下智能选择，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113038423 B
(45)授权公告日 2021.08.20
(21)申请号 202110581105.0 H04W 88/06 (2009.01)
(22)申请日
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