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线缆固定装置及具有其的机器人.pdfVIP

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    本发明提供一种线缆固定装置及具有其的机器人，第一固定组件及所述第二固定组件同心且间距设于基座上，所述第一固定组件包括环形盘和第一线缆夹，所述线缆的一端穿过所述环形盘的盘心，并通过所述第一线缆夹固定连接所述环形盘，所述线缆的另一端穿过所述第二固定组件，所述第二固定组件固定连接所述基座，并驱动所述线缆绕所述线缆的轴心线旋转，所述环形盘设有绕所述盘心螺旋向外延伸的螺旋形凹槽，所述线缆旋转带动所述环形盘及所述第一线缆夹相对于所述第二固定组件沿所述轴心线方向移动，由于环形盘的周向刚度较大，故线缆始终保持在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113036706 B (45)授权公告日 2021.08.10 (21)申请号 202110581281.4 (56)对比文件

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