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本发明公开一种蛇形机器人及其控制方法,蛇形机器人包括驱动控制主体及蛇形臂,蛇形臂与驱动控制主体相连,其还包括活动隔离组件、视觉导航组件、生命探测组件、供氧组件及供液组件,视觉导航组件安装在蛇形臂的自由端上,用于给驱动控制主体提供导航信息;生命探测组件安装在蛇形臂的自由端上,用于探测生命迹象;供氧组件的出氧端位于活动隔离组件内,供液组件的出液端位于活动隔离组件内;活动隔离组件安装在蛇形臂的自由端,用于保护出氧端及出液端。本发明便于援救在废墟之中的生命垂危的受困者,提高了救援的成功率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021323 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110169840.0 B25J 9/16 (2006.01)
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