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2023-06-12 发布于四川
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本发明公开了一种车辆转向控制方法，包括：获取车辆转向的特征信息，所述特征信息包括车辆转向中转向轮位于不同转向角度时所对应的角度信息；接收所述特征信息的采集结果，该采集结果经过预设的信号处理算法生成主目标信息和副目标信息；向对比终端发送所述的主目标信息和副目标信息，所述对比终端确定主目标信息和副目标信息是否有效，并生成判断结果信息，所述判断结果信息用于输出至控制单元以实现对车辆运行状态的动态控制。本发明利用车辆转向的特征信息获取主目标信息和副目标信息，从而通过双路的信息控制确立了一套控制的备选方案

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113044113 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110205906.7 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人安徽合力股份有限公司

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