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课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 课 时 第01章 工业机器人概述 第02章 ESTUN机器人认知 第03章 示教编程器认知 第04章 机器人基本操作 第05章 机器人坐标系的建立 第06章 I/O通信 第07章 基本操作与基础编程 第08章 机器人编程基础 第09章 机器人编程实例 第10章 其他操作 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第1页。 第3章 示教编程器认知 第07课时： 3.1 示教编程器结构 3.2 示教编程器功能键 3.3 示教编程器画面 学习目标： 了解ER6-730型机器人示教器的结构组成 熟悉示教器的全局功能键及其作用 掌握示教器显示屏主界面的操作菜单及系统运行状态 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第2页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 示教器规格 LED指示灯 3个 功能按键 28个 急停按钮 1个 USB插口 1个 是否配有触摸笔 是 支持左手使用 支持 示教编程器也称示教器，由硬件和软件组成，是工业机器人的人机交互接口，用来进行机器人的手动操作、程序编写、参数配置及监控等。 它拥有自己独立的CPU以及存储单元，与控制器之间以TCP/IP等通信方式实现信息交互，通过电缆与控制器连接，可由操作者手持移动。 示教器 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第3页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 模式选择开关 USB插槽 紧急停止开关 显示屏 全局功能键 全局功能键 全局功能键 悬挂手柄 伺服使能开关 电缆线连接器 触摸笔 伺服使能开关 状态指示灯 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第4页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 全局功能按键是示教器上设定的用于对机器人进行示教和编程的操纵按钮，按照其使用功能又可分为菜单键、功能键和轴操作键。 功能键 菜单键 功能键 轴操作键 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第5页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 用户设置 工程管理 程序文件管理 变量管理 I/O信号监视 点动操作 操作及警报信息管理 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第6页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 预留功能键 电机使能 功能键 坐标系选择功能键 程序前进/后退 执行功能键 再现运行方式 功能键 点动速度减 功能键 点动速度加功能键 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第7页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 启动示教再现按键 示教再现停止按键 正方向点动按键 反方向点动按键 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第8页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 快捷按钮显示区 通用显示区 快捷按钮显示区 状态显示区 快捷按钮显示区 点动显示区 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第9页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器认知 07 主页面按钮 网络状态 模式指示 用户级别 当前工具 当前坐标系 伺服状态 单步运行模式 运行状态 使能状态 急停状态 当前速度 系统时间 切换显示点动轴按钮 报警信息显示栏 清除报警按钮 当前参考坐标系 工业机器人入门使用教程ESTUN机器人全文共13页，当前为第10页。 网址： 邮箱：edubot_zhang@126.com 课 时 《工业机器人入门使用教程（ESTUN机器人）》 第3章：示教编程器