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本发明公开了一种自动油污清除装置及其视觉识别系统，包括无人舰，所述无人舰上固定安装有视觉识别系统，所述无人舰上还固定安装有喷淋系统，所述无人舰的底部固定安装有水质监测传感器，所述喷淋系统固定连接油污清除装置，所述油污清除装置包括蓄油箱、输油管道、雾化器和油泵，所述喷淋系统包括喷头和调节座，本发明的有益效果：精准的计算出海面油污数量，然后打开油污清除装置向油膜表面喷洒对应数量的消油剂，实现油污的精准清除，并不会产生因消油剂喷洒过多带来的二次污染。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113047249 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110331585.5 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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