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本申请公开一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统,涉及智慧家居技术领域。在该方法中,获取连接处定位信号,所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出,所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域;根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接,并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。由此,扫地机器人可以通过楼层连接结构中的定位传感器所发出的定位信号实现与楼层连接结构对接,并能在无需人为干预的情况下经由楼层连接结构跨层移动,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113017494 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110258574.9
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 李侃
地址 浙江省台
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