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本发明公开了一种标定引导方法和相机装置，主要包括：根据预设标定板的位姿建立采图基准框，并将采图基准框显示于标定板拍摄界面；在拍摄标定板图像时，从标定板拍摄界面中的标定板图像中筛选出特征点，并由特征点作为顶点建立成像框，将成像框显示于标定板拍摄界面；将成像框与采图基准框进行比对，并根据比对结果进行标定板位姿的调整提醒。本发明通过在标定板拍摄界面中显示能够表现所需要的标定板位姿的采图基准框，并根据标定板中的特征点在标定板拍摄界面中呈现成像框，通过在标定板界面中的成像框与采图基准框的比对来辅助标定人员
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113052910 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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