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本发明公开了一种双凸极永磁电机控制方法，该方法包括建立双凸极永磁电机的数学模型；确定双凸极永磁电机控制系统中的电流环控制器的输入参数；确定基于超螺旋算法的滑模控制器模型；根据双凸极永磁电机的数学模型、电流环控制器的输入参数和滑模控制器模型确定电流环控制器的输出参数；根据该输出参数生成控制双凸极永磁电机的控制参数，并根据该控制参数生成PWM信号，以通过PWM信号对双凸极永磁电机进行控制。该方法可有效降低双凸极永磁电机的转矩脉动和噪声，减少对电机传动轴以及外界环境的影响，提高电机控制系统的鲁棒性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113054883 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110332248.8
(22)申请日 2021.03.29
(71)申请人 上海
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