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本发明公开了一种交通环境融合感知在环VTHIL传感器物理建模方法，属于交通环境融合感知建模技术领域，包括安装在自车上的各种传感器和仿真器，所述仿真器内置有仿真云平台，且仿真云平台包括道路模拟系统、环境模拟系统、目标物控制系统、临时变更采集控制、自动控制采集系统以及数字信号模拟系统；本发明，通过将真实的交通驾驶环境在实验室内进行重构，以建立局部的交通流，同时对主要的环境物理因素进行模拟，建立亮度连续可调、色温变化的灯光系统，建立雨雾模拟系统，实现环境能见度，进而通过将以上融合到一起形成环境融合感知
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113049267 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110278921.4
(22)申请日 2021.03.16
(71)申请人 同济
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