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2023-06-12 发布于四川
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一种基于AGV小车的产品运输方法、系统和存储介质.pdf

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本发明涉及一种基于AGV小车的产品运输方法、系统和存储介质，运输方法包括以下步骤：初始化原始任务表；原料机器人每在原料仓放置一件产品，则创建一个原始任务并将其放入原始任务表中；获取1个状态为空闲的目标仓的目标仓编号，将该目标仓的状态更新为等待上料；基于原始任务和状态为等待上料的目标仓的目标仓编号生成AGV任务；将AGV任务分配给AGV小车。与现有技术相比，本发明在原料仓获取产品后生成原始任务，原始任务结合空闲状态的目标仓的目标仓编号生成由AGV小车执行的AGV任务，不需要人工分配AGV小车，自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034081 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110375239.7 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人上海运城制版有限公司

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