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2023-06-12 发布于四川
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一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法.pdf

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本发明涉及了一种基于博弈论的无人艇集群打击位置的选取方法，属于无人艇集群对抗领域，本发明包括：对无人艇集群所处的海域进行栅格化处理；对无人艇集群寻求打击位置问题进行数学建模；构建博弈对抗模型；进行关于无人艇集群的打击位置的纳什均衡点求解，包括纯策略的纳什均衡点和混合策略的纳什均衡点的求解。本发明能够在完全信息情况下，通过求解博弈论中的纳什均衡点，解决敌我双方的无人艇集群寻求打击位置问题，首先基于敌我双方无人艇的初始位置，生成有限个数的策略，通过遍历法寻找纯策略意义下的纳什均衡点，若出现解不存在的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113052289 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110279610.X G06Q 10/06 (2012.01) (22)申请日 2

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