- 1、本文档共16页,其中可免费阅读15页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开的实施例公开了一种相机标定方法及装置,涉及相机技术领域,能够解决现有相机标定方法受限于固定地点,易给自动驾驶车辆的行驶造成较大局限的问题。方法包括从相机采集的图像中识别出道路标线箭头和车道线;在所述车道线上选取能够包围所述道路标线箭头的两条平行直线与所述车道线相交,获得四个车道线点的坐标,并获取所述道路标线箭头的两个端点的坐标、所述图像对应的实际道路中道路标线箭头的长度和实际道路中的车道宽度;根据所述四个车道线点的坐标、所述道路标线箭头的两个端点的坐标、所述长度和所述车道宽度,计算所述相机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033253 A
(43)申请公布日
2021.06.25
(21)申请号 20191
文档评论(0)