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本发明公开了一种多功能自主蓄电导盲杖装置，包括导盲杖主体、第一安装槽、安卓核心板、第二安装槽、单片机、蓄电池、导盲杖底座、压电陶瓷挤压供电模块、GPS定位导航系统、超声波测量障碍物规避系统、弧形导盲杖把手、超声波弧形扫掠仪、四轴云台、超声波传感器和太阳能电板，导盲杖主体的一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽的内部安装有安卓核心板，导盲杖主体的中部内壁上开设有第二安装槽；该盲杖采用的是双超声波测量方法，固定于上部的测距仪测量安全高度和下部的水平面扫掠型超声波测距测速仪判断移动的障碍物，且有较小的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113018123 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110437974.6
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 张誉
地址 4457
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