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本公开实施例提供了一种遮挡物的检测方法和装置、雷达、车辆、存储介质,包括:确定目标探测的回波特征,根据回波特征确定存在遮挡物的置信度,确定探测装置的运行信息,根据运行信息、置信度和预设的阈值确定存在遮挡物,通过采用置信度结合回波特征、运行信息和阈值的方式对遮挡物进行确定,相较于现有技术中通过识别模型进行分析造成的衡量因素单一,使得检测是否存在遮挡物的结果的准确性不高,实现了检测维度的多样性,且实现了检测结果的可靠性的技术效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050081 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 201911268391.4
(22)申请日 2019.12.11
(71)申请人 华为技术有限公司
地址
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