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本发明涉及立体仓库的技术领域,特别是涉及一种立体仓库自动存取装置,其增加立体仓库双向存取货物的效果,降低装置成本,提高实用性;包括立架、滑座、安装板、双向气缸、第一连接柱、第二连接柱、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第三连接柱、第四连接柱、第一取货板、第二取货板、升降机构和移动机构,滑座安装在立架上并相对滑动,安装板固定安装在滑座上,双向气缸固定安装在安装板上,双向气缸的输出端设置有第一活塞杆和第二活塞杆,第一连接柱和第二连接柱分别安装在第一活塞杆和第二活塞杆上,第一连接板和第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113023200 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110235530.4
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 广东海洋大学
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