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2023-06-12 发布于四川
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一种基于多源信息融合的喷杆对地高度实时监测系统及方法.pdf

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本发明一种基于多源信息融合的喷杆对地高度实时监测系统及方法，由喷杆、信息获取单元和控制单元组成，包括以下步骤：步骤一：建立喷杆离地高度s与拉线式油缸位移传感器输出电流y间的关系；步骤二：超声波测距传感器的标定；步骤三：喷杆对地相对高度的采集；步骤四：高度采集数据的抗干扰处理；步骤五：利用多源数据融合求得喷杆离地高度H0；步骤六：求得喷杆相对作物冠层距离Hcanno；步骤七：喷杆倾角θb的获取；步骤八：喷杆末端离地高度Hend的导出。其特征在于：通过在拖拉机两后轮胎正对的喷杆位置安装两个超声测距传

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113016756 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110195969.9 CN 104663637 A,2015.06.03 (22)申请日 20

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