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本发明属于航天工程空间机构技术领域，特别涉及一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构。包括母头和公头；母头包括母头基座、钢球、钢球锁紧机构及电连接器插座，其中母头基座的一端为凹槽型结构，电连接器插座设置于凹槽的底部，用于与公头对接；凹槽的侧壁上沿周向设有多个钢球；钢球锁紧机构设置于母头基座的外侧，用于对钢球进行压紧或释放，当钢球被压紧后对公头进行锁紧。本发明具有更换快速、操作简便、安全高效、锁紧可靠等功能，达到快速更换机械臂末端工具的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021398 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110405088.5
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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