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本发明公开了一种矿用智能操车机器人,包括底座、电机、锁死机构、限位机构和缓冲机构,所述底座上端面的右侧通过螺栓固定有承载台,所述锁死机构固定在前侧支板的前侧,所述限位机构固定在底座上,所述限位机构上贯穿有拉绳,且拉绳的右端绕制在收卷筒上,所述拉环卡合连接在连接钩上,且连接钩固定在矿车的右端面上,所述缓冲机构固定在底座上,且缓冲机构位于轨道与限位机构之间。该矿用智能操车机器人,将矿车放入矿井里后,转轴可随着带传动装置的转动而转动,从而带动收卷筒转动,方便收放拉绳,以便拉起或放下矿车,同时可通过外部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021364 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110200312.7 B61D 11/00 (2006.01)
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