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本发明公开了一种输电铁塔攀爬四足机器人及其攀爬方法,该机器人包括车身和结构相同的四肢,每一肢包括基座、丝杆、丝杆电机、第三电机和机械爪,该丝杆的一端与基座传动连接,该丝杆的另一端与丝杆电机的转轴传动连接,该第三电机的转轴与该丝杆电机传动连接并能带动该丝杆电机、丝杆在垂直第三电机的转轴轴向的平面内转动,该第三电机的本体与机械爪固定连接,该车身的两侧沿其长度方向间隔地固设有四个第一电机,该四个第一电机的转轴一一对应地与四肢的基座传动连接并能带动相应的基座、丝杆在垂直第一电机的转轴轴向的平面内转动,该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022729 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110088488.8
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 华侨大学
地址 36
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