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本发明的实施例提供了一种标线装置,涉及定位技术领域,该标线装置包括结构体、交互模块、空间距离及方位角感知模块、控制模块和投影模块,通过设置空间距离及方位角感知模块,能够获取到目标面与空间距离及方位角感知模块之间空间距离及方位角信息,控制模块依据空间距离及方位角信息和预设的标记线图计算图像结构数据,投影模块再依据图像结构数据在目标面上投影标线图像。由于采用了空间距离及方位角感知模块,并利用空间距离以及方位角信息进行补偿,使得标记线图与述标线图像能够等同,用户只需要给定待标记的图形样式以及尺寸,装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113027075 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110262059.8
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 成都昊图新创科技有限公司
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