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本发明涉及板件码垛技术领域，提供了一种板件码垛方法及终端。所述板件码垛方法包括：从板件队列上获取待码垛板件，识别待码垛板件的板件信息，根据板件信息判断待码垛板件是否符合预置的码垛规则；若是，按照码垛规则将待码垛板件码垛在目标板件垛上，并生成相应的虚拟图像及获取信息，将数据信息在显示界面的虚拟图像上进行标记显示；否则根据处理时间节点确定待码垛板件在缓存区中堆放的目标位置及拼接方式，将待码垛板件按照目标位置及拼接方式在缓存区中进行堆放。本发明通过将符合码垛规则的板件码垛在目标板件垛或按要求先将板件堆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113023375 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202110357626.8 B65G 61/00 (2006.01)
(22)申请日
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