有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种数字孪生驱动的巡检机器人远程控制系统及方法，涉及虚拟远程控制与数字孪生技术领域。该系统包括，巡检机器人物理实体、数据感知与传输模块、巡检机器人虚拟实体、控制模块及孪生数据；利用数字孪生技术建立煤矿综采工作面巡检机器人的虚拟远程操控平台，实现煤矿综采工作面巡检机器人的虚实同动、状态监测与远程控制，同时，存储历史数据，进行设备和环境的历史运行状态，参数的信息加工及价值挖掘，对运行趋势进行预测，实现巡检机器人的智能自主决策，完成煤矿井下综采工作面的日常巡检任务，利用机器人替代人工巡检，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050649 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110312179.4
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 西安科技大学
地址
文档评论（0）