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本申请提供一种机器人自动导航方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:接收机器人的行驶状态参数;根据所述行驶状态参数,判断所述机器人进入的换道决策状态;按照预设分组条件,将预设个数的所述行驶状态参数合成为一个向量输入组;将所述向量输入组输入与所述换道决策状态对应的神经网络模型,得到所述神经网络模型的输出结果;其中,每个所述的输出结果作为一个换道决策样本;根据所述神经网络模型的输出结果,执行换道动作。该方法实现了机器人自动导航自动化,提高了机器人自动换道的精准性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113029155 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110359116.4
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 杭州申昊科技股份有限公司
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