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本申请公开了一种基于“后视摄像头+投影灯”作为主传感器对周边障碍物进行检测的车辆自动开门防撞装置和方法。涉及智能汽车技术领域，以解决车辆自动开门防撞这一技术难题。本申请所述的车辆自动开门的防撞装置，包括：车门；投影灯，用于向车门周边照射投影光；后视摄像头，获取含有投影光的图像数据；图像处理模块，获取摄像头传送数据进行计算处理，分析开门运动轨迹上是否存在障碍物；控制单元，获取分析数据，计算车门打开的安全角度；车门执行器，根据控制单元指令将车门打开到指定角度位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022434 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110520996.9
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 周宇
地址 3170
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