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本发明公开了一种矿山斜溜井掘进爬行升降凿岩平台及其爬行升降操作方法,属于矿山凿岩机械技术领域,前机架和后机架由伸缩推拉装置连接组成凿岩平台整机,在斜溜井中升降时通过伸缩推拉装置交替推拉前后机架步进爬行,步进爬行时始终保持有一个机架上的伸缩顶柱利用斜坡原理斜撑卡紧在斜溜井顶板与底板之间,通过传感器动态监控联锁控制确保伸缩顶柱自动可靠地保持顶紧井壁。凿岩作业时保持两个机架都斜撑在井壁上,互为保险。利用斜坡原理的特点是自重和载荷越大撑紧的顶力也越大,防坠效果好。在前机架上设置操作舱和可收放凿岩平台板或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113047779 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110392694.8
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 河北安策安全技术服务有限公司
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