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本发明公开了一种基于深度学习的车辆停车测距方法、装置及电子设备，其中方法包括：确定摄镜头畸变系数，基于安装的摄像头，根据预设标识物中各标识点的图像坐标和实际物理坐标确定单应性变换矩阵；车辆处于靠边停车状态时获取摄像头所采集图像，采用基于深度学习的语义分割算法检测所采集图像中路边的白线，输出二值图像；基于畸变系数和去畸变算法去除二值图像中的镜头畸变，得到去畸变图像；经过单应性变换矩阵进行反投影变换，得到分辨率均匀图像，测量车辆与路边白线之间的距离。本发明能够在不同场景下准确检测到路边白线位置，提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113034583 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110360717.7
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 车轮
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