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2023-06-12 发布于四川
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一种轮式运货机器人底盘和运货机器人.pdf

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本发明涉及一种轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架，空心轴电机安装在轴承的外圈，行走部件与轴承的内圈连接，转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接，该导线与电源均与底盘框架

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113044137 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110347271.4 B62D 5/04 (2006.01)

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